Dreptele paralele sunt dreptele situate în același plan și care nu au niciun punct comun (intersecția lor este mulțimea vidă).


Axioma paralelelor (axioma lui Euclid)
Axioma paralelelor. Printr-un punct exterior unei drepte se poate duce o singură paralelă la dreapta dată.

Prin punctul A exterior dreptei d, se poate duce o singură paralelă la dreapta d: g||d.
Axioma paralelelor se folosește în unele probleme de coliniaritate. De exemplu, dacă trebuie să demonstrăm că trei puncte M, N, P sunt coliniare, arătăm că dreptele MN și MP sunt paralele cu aceeași dreaptă d (coincid).